Sở Cảnh Sát Boston là câu chuyện về Thanh tra Danny Reagan, một thành viên của Sở Cảnh sát New York, khi anh quyết định chuyển đến Boston và gia nhập Sở Cảnh sát địa phương. Tại đây, anh được ghép đôi với Thanh tra Lena Silver, một phụ nữ có gia đình với truyền thống lâu đời trong lĩnh vực luật pháp.
Lena không chỉ là đồng nghiệp của Danny mà còn có một gia đình phức tạp và thú vị. Mẹ của Lena là Công tố viên Mae Silver, người luôn đấu tranh cho công lý. Chị gái Sarah đang giữ vị trí Cảnh sát trưởng và em trai Jonah là một tân binh đầy nhiệt huyết. Ngoài ra, còn có Mục sư Edwin Peters, một người có ảnh hưởng trong cộng đồng.
Khi bắt đầu công việc mới, Danny không chỉ tập trung vào việc giải quyết các vụ án mà còn hy vọng có thể cải thiện mối quan hệ với con trai Sean, người hiện đang sống tại Boston. Việc kết hợp công việc và cuộc sống cá nhân của Danny hứa hẹn sẽ mang lại nhiều thử thách và cảm xúc.